| Ⅰ- DS 〈节省空间型〉 |
Ⅰ- DL
〈长导轮型） |
| 台车总宽度240mm，因此只需250mm的行走宽度即可。 |
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| 用于标准型角焊台车的导轮接触不到的T型材，角钢或底板角焊时的场合。 |
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| Ⅰ- DX 〈兼用坡口跟踪型〉 |
外靠模导轮型 |
| 对坡口进行跟踪，可进行向下对接焊，也可进行通常的水平角焊。 |
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| 当焊接无立边的方柱时，对外缘进行跟踪。 |
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| Ⅰ- DH 〈使用导轨的横向焊接型〉 |
Ⅰ- DV 〈立板吸附型〉 |
| 用于横向有坡口，多层焊接的场合，以轨道（弧形亦可）为基准。 |
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| 吸附于立板并行走，为防止意外倾覆，配备滚动式永磁铁。 |
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| Ⅰ- DW 〈双电极型〉 |
Ⅱ- DW〈双磁铁双电极强力型〉 |
双电极（两边角焊同时进行）焊接。
※立板最高300mm。 |
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与I-DW相比，立板最高可达500mm。
配两只电磁铁（φ80mm）。 |
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